교수소개
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학력
학교명 | 학위명 |
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한국항공대학교 | 학사 |
한국항공대학교 | 공학석사 |
한국과학기술원 | 공학박사 |
전공 및 담당교과목
- 전공 : 비행제어
- 담당교과목 : 무인항공시스템, 자동제어, 비행동역학및제어
실적
구분명 | 내용 학술지명, 발행처, 제출기관 등 |
연도 | 발행권호 페이지, 연구기간 등 |
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학술활동 |
UAV 타격용 고속 소형 멀티콥터의 항력 최소화 형상설계 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 |
20240510 |
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학술활동 |
수소연료전지 기반 탑재중량 200kg 카고드론의 호버링 요-축 제어 성능 분석 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 |
20240510 |
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학술활동 |
싱크롭터 무인항공기의 제어법칙 개발 및 비행시험을 통한 검증 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 |
20240510 |
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논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Performance Analysis of Vector Field Based High-Speed Flight Collision Avoidance for UAVs Integrated With Unreal Engine Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences [Korean Society for Aeronautical and Space Sciences] |
20240401 |
52권 4호 285-296 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Analysis of Yaw-axis Control Performance According to Motor Canted Angle of eVTOL Aircraft Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20240201 |
30권 2호 109-115 |
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Development and Flight Test Analysis of Lift+Cruise Type Scaled UAM Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems] |
20240201 |
30권 2호 134-141 |
학술활동 |
A-Star 알고리즘을 이용한 소형 멀티콥터의 자율 비행 시뮬레이션 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집 |
20231117 |
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학술활동 |
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집 |
20231117 |
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학술활동 |
VTOL 항공기의 캔트 각도에 따른 요-축 제어 성능 분석 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집 |
20231117 |
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학술활동 |
Lift&Cruise eVTOL 형식 축소기의 속도별 전력 소모 분석 한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집 |
20231115 |
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논문
국내전문학술지(KCI급) |
결빙 현상과 불확실성을 고려한 소형 무인항공기 제어기법 비교 연구 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20231031 |
17권 5호 34-41 |
학술활동 |
미래형 항공기체(AAV) 비행제어 기술 개발 동향 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집 |
20231012 |
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학술활동 |
프롭 틸팅을 이용한 배송 드론의 피치 제어 분석 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집 |
20231012 |
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학술활동 |
Lift+Cruise형식 eVTOL 축소기의 천이 비행시험 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집 |
20231011 |
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연구보고서 |
지방대학 활성화 사업 사업계획 수립 연구 교육부 |
20230731 |
20230601 ~20230731 |
지식재산권 |
프롭 틸팅과 슬라이딩 메커니즘을 이용한 도심용 배송 드론 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20230714 |
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학술활동 |
도심 환경에서의 UAM 충돌회피 검증을 위한 언리얼 기반 시뮬레이션 항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집 |
20230519 |
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저서및창작집
저서 |
드론공학 BM성안당 |
20230510 |
총페이지: 352 1-352 |
학술활동 |
Lift+Cruise형식 eVTOL 축소기의 호버링 비행시험 한국항공우주학회 2023년도 춘계학술대회 논문집 |
20230421 |
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학술활동 |
프롭 틸팅 방식의 도심용 배송 드론 설계 한국항공우주학회 2023년도 춘계학술대회 논문집 |
20230421 |
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논문
국내일반학술지 |
비행 기동 성능을 고려한 멀티콥터 형식 항공기용 충돌회피 제어 기법 연구 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소] |
20230228 |
40권 2호 65-72 |
논문
국내전문학술지(KCI급) |
STANAG 4586을 적용한 소형드론시스템의 상호운용성 설계 및 검증 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20221231 |
16권 6호 74-80 |
지식재산권 |
도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20221214 |
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지식재산권 |
도심 항공 수단 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20221214 |
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학술활동 |
2인승 Lift+Cruise형식 eVTOL 항공기의 축소기 시스템 설계 한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집 |
20221118 |
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학술활동 |
소형 멀티콥터 Hand-Launch 알고리즘 분석 및 비행시험 항공우주시스템공학회 2022년도 추계학술대회 |
20221104 |
119-119 |
학술활동 |
아두파일럿 기반 싱크롭터 드론 비행 시험 2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 초록집 |
20221104 |
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학술활동 |
정밀 연착륙을 위한 아두파일럿의 소스코드 분석 및 시뮬레이션 2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 초록집 |
20221102 |
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연구보고서 |
2주기 대학기관평가인증 인증자격모니터링에 관한 연구 한국대학평가원 |
20220915 |
20220316 ~20220915 |
학술활동 |
카고드론 화물수송을 위한 슬렁로드 모델링 및 제어 항공우주시스템공학회 2022 춘계학술대회 논문집 |
20220519 |
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학술활동 |
소형정찰드론 시스템 설계 및 비행시험 항공우주시스템공학회 2022 춘계학술대회 논문집 |
20220518 |
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지식재산권 |
군집 무인비행체 이용 지능형 방어 방법, 장치 및 시스템 특허 출원 청주대학교 산학협력단 |
20220509 |
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학술활동 |
2D LiDAR를 사용한 Ardupilot 드론의 장애물 회피 비행시험 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집 |
20220422 |
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학술활동 |
3D 프린팅을 사용한 소형 충돌회피 드론 프레임 설계 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집 |
20220422 |
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학술활동 |
PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발 한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집 |
20220422 |
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논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS) |
Approach Control Concepts and Optimal Vertiport Airspace Design for Urban Air Mobility (UAM) Operation INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES [SPRINGER] |
20210801 |
22권 4호 982-994 |
논문
국내일반학술지 |
드론 충돌회피 기술동향 및 알고리즘 분석 산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소] |
20210226 |
38권 2호 1-8 |
논문
국내전문학술지(KCI급) |
실내 비행용 소형 충돌회피 멀티콥터 시스템 개발 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20210226 |
15권 1호 102-110 |
연구보고서 |
임무형 드론장비 구매 컨설팅 기관운영 용역보고서 항공안전기술원 |
20201218 |
20200729 ~20201218 |
논문
국내전문학술지(KCI급) |
Synchropter 드론의 개념설계 및 비행시험 한국항공우주학회지 [한국항공우주학회] |
20201207 |
48권 12호 997-1004 |
논문
국내전문학술지(KCI급) |
Ground Vehicle and Drone Collaborative Delivery Planning using Genetic Algorithm 항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회] |
20201201 |
14권 6호 1-9 |
학술활동 |
Synchropter 드론봇의 설계 및 비행시험 한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집 |
20200710 |
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학술활동 |
오픈소스 플랫폼과 모델기반설계 S/W를 활용한 싱크롭터 제어법칙 개발 한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집 |
20200708 |
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지식재산권 |
Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone 특허 등록 대한항공 |
20200519 |
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논문
국내전문학술지(KCI급) |
비행제어시스템 설계 관점의 B737MAX JT610편 사고분석과 교훈 한국항공운항학회지 [한국항공운항학회] |
20200301 |
28권 1호 106-114 |
학술활동 |
B737MAX 항공기 사고의 비행제어시스템 설계교훈 한국항공우주학회 추계학술대회논문집 |
20191120 |
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실적 외
• 연구실 : 자율비행제어연구실(FALCON) • 연구분야 : 무인항공기 비행제어시스템 & 자율비행 소프트웨어 - 비행제어법칙(GNC) - UAM, PAV, UAV 비행성 - 충돌회피/편대/군집비행 - 항공기 비행동역학모델링 - 비행제어소프트웨어/모델기반설계(MBD) - 무인항공기/드론 시스템 설계 • 주요경력 - 청주대학교 항공모빌리티연구소장('24~현재), 산학협력단 부단장('22~'23) - 청주대학교 무인항공기학과 교수('19~현재, 학과장 '19~'21) - 대한항공 항공기술연구원('05~'19, 제어법칙 섹션장, 군용 무인항공기 비행제어) : 사단정찰용 UAV, 근접감시 UAV, 500MD 유인헬기 무인화사업, 중고도 UAV, 저피탐UAV사업 등 • 기타경력 - 한국항공우주학회 평위원('21~현재), 무인기체계부문위원장('23~현재) - 항공우주시스템공학회 이사('22~현재) - 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 산업기술혁신평가위원('14~현재) - 국토교통부 국토교통과학기술진흥원 평가/자문위원('16~현재) - 방위사업청 무인항공기 전문평가단('20~현재), 정책자문위원('24~현재) - 중소기업청 중소기업기술정보진흥원 평가위원('19~현재) - 충청북도 항공산업 정책자문단('20~현재)• 연구실적 : 연구실홈페이지 참조