교수소개

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문정호 교수 사진
문정호 조교수
  • 직위조교수
  • 전화번호0432297927
  • 이메일jhmoon@cju.ac.kr
  • 홈페이지afclcju.wordpress.com

학력

학력에 대한 표 - 학교명, 학위명순으로 내용을 제공하고 있습니다.
학교명 학위명
한국항공대학교 학사
한국항공대학교 공학석사
한국과학기술원 공학박사

전공 및 담당교과목

  • 전공 : 비행제어
  • 담당교과목 : 무인항공시스템, 자동제어, 비행동역학및제어

실적

실적에 대한 표 - 구분명, 내용, 학술지명, 연도, 발행권, 페이지 순으로 내용을 제공하고 있습니다.
구분명 내용
학술지명, 발행처, 제출기관 등
연도 발행권호
페이지, 연구기간 등
학술활동 UAV 타격용 고속 소형 멀티콥터의 항력 최소화 형상설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
20240510
학술활동 수소연료전지 기반 탑재중량 200kg 카고드론의 호버링 요-축 제어 성능 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
20240510
학술활동 싱크롭터 무인항공기의 제어법칙 개발 및 비행시험을 통한 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
20240510
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Performance Analysis of Vector Field Based High-Speed Flight Collision Avoidance for UAVs Integrated With Unreal Engine
Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences [Korean Society for Aeronautical and Space Sciences]
20240401 52권 4호
285-296
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Analysis of Yaw-axis Control Performance According to Motor Canted Angle of eVTOL Aircraft
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]
20240201 30권 2호
109-115
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Development and Flight Test Analysis of Lift+Cruise Type Scaled UAM
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems [Institute of Control, Robotics and Systems]
20240201 30권 2호
134-141
학술활동 A-Star 알고리즘을 이용한 소형 멀티콥터의 자율 비행 시뮬레이션
한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집
20231117
학술활동 PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집
20231117
학술활동 VTOL 항공기의 캔트 각도에 따른 요-축 제어 성능 분석
한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집
20231117
학술활동 Lift&Cruise eVTOL 형식 축소기의 속도별 전력 소모 분석
한국항공우주학회 2023년도 추계학술대회 초록집
20231115
논문
국내전문학술지(KCI급)
결빙 현상과 불확실성을 고려한 소형 무인항공기 제어기법 비교 연구
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20231031 17권 5호
34-41
학술활동 미래형 항공기체(AAV) 비행제어 기술 개발 동향
항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집
20231012
학술활동 프롭 틸팅을 이용한 배송 드론의 피치 제어 분석
항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집
20231012
학술활동 Lift+Cruise형식 eVTOL 축소기의 천이 비행시험
항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 초록집
20231011
연구보고서 지방대학 활성화 사업 사업계획 수립 연구
교육부
20230731 20230601
~20230731
지식재산권 프롭 틸팅과 슬라이딩 메커니즘을 이용한 도심용 배송 드론
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20230714
학술활동 도심 환경에서의 UAM 충돌회피 검증을 위한 언리얼 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
20230519
저서및창작집
저서
드론공학
BM성안당
20230510 총페이지: 352
1-352
학술활동 Lift+Cruise형식 eVTOL 축소기의 호버링 비행시험
한국항공우주학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
20230421
학술활동 프롭 틸팅 방식의 도심용 배송 드론 설계
한국항공우주학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
20230421
논문
국내일반학술지
비행 기동 성능을 고려한 멀티콥터 형식 항공기용 충돌회피 제어 기법 연구
산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소]
20230228 40권 2호
65-72
논문
국내전문학술지(KCI급)
STANAG 4586을 적용한 소형드론시스템의 상호운용성 설계 및 검증
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20221231 16권 6호
74-80
지식재산권 도심 항공 수단 비상 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20221214
지식재산권 도심 항공 수단 착륙 제어 방법, 장치 및 시스템
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20221214
학술활동 2인승 Lift+Cruise형식 eVTOL 항공기의 축소기 시스템 설계
한국항공우주학회 2022 추계학술대회 논문집
20221118
학술활동 소형 멀티콥터 Hand-Launch 알고리즘 분석 및 비행시험
항공우주시스템공학회 2022년도 추계학술대회
20221104
119-119
학술활동 아두파일럿 기반 싱크롭터 드론 비행 시험
2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 초록집
20221104
학술활동 정밀 연착륙을 위한 아두파일럿의 소스코드 분석 및 시뮬레이션
2022년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회 초록집
20221102
연구보고서 2주기 대학기관평가인증 인증자격모니터링에 관한 연구
한국대학평가원
20220915 20220316
~20220915
학술활동 카고드론 화물수송을 위한 슬렁로드 모델링 및 제어
항공우주시스템공학회 2022 춘계학술대회 논문집
20220519
학술활동 소형정찰드론 시스템 설계 및 비행시험
항공우주시스템공학회 2022 춘계학술대회 논문집
20220518
지식재산권 군집 무인비행체 이용 지능형 방어 방법, 장치 및 시스템
특허 출원 청주대학교 산학협력단
20220509
학술활동 2D LiDAR를 사용한 Ardupilot 드론의 장애물 회피 비행시험
한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집
20220422
학술활동 3D 프린팅을 사용한 소형 충돌회피 드론 프레임 설계
한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집
20220422
학술활동 PX4와 MATLAB/Simulink 기반의 제어법칙 소프트웨어 프레임워크 개발
한국항공우주학회 2022 춘계학술대회 논문집
20220422
논문
국제전문학술지(SCI급/SCOPUS)
Approach Control Concepts and Optimal Vertiport Airspace Design for Urban Air Mobility (UAM) Operation
INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES [SPRINGER]
20210801 22권 4호
982-994
논문
국내일반학술지
드론 충돌회피 기술동향 및 알고리즘 분석
산업과학연구 [청주대학교 산업과학연구소]
20210226 38권 2호
1-8
논문
국내전문학술지(KCI급)
실내 비행용 소형 충돌회피 멀티콥터 시스템 개발
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20210226 15권 1호
102-110
연구보고서 임무형 드론장비 구매 컨설팅 기관운영 용역보고서
항공안전기술원
20201218 20200729
~20201218
논문
국내전문학술지(KCI급)
Synchropter 드론의 개념설계 및 비행시험
한국항공우주학회지 [한국항공우주학회]
20201207 48권 12호
997-1004
논문
국내전문학술지(KCI급)
Ground Vehicle and Drone Collaborative Delivery Planning using Genetic Algorithm
항공우주시스템공학회지 [항공우주시스템공학회]
20201201 14권 6호
1-9
학술활동 Synchropter 드론봇의 설계 및 비행시험
한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집
20200710
학술활동 오픈소스 플랫폼과 모델기반설계 S/W를 활용한 싱크롭터 제어법칙 개발
한국항공우주학회 춘계학술대회 논문집
20200708
지식재산권 Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone
특허 등록 대한항공
20200519
논문
국내전문학술지(KCI급)
비행제어시스템 설계 관점의 B737MAX JT610편 사고분석과 교훈
한국항공운항학회지 [한국항공운항학회]
20200301 28권 1호
106-114
학술활동 B737MAX 항공기 사고의 비행제어시스템 설계교훈
한국항공우주학회 추계학술대회논문집
20191120

실적 외

• 연구실 : 자율비행제어연구실(FALCON)
• 연구분야 : 무인항공기 비행제어시스템 & 자율비행 소프트웨어
   - 비행제어법칙(GNC)
   - UAM, PAV, UAV 비행성
   - 충돌회피/편대/군집비행
   - 항공기 비행동역학모델링
   - 비행제어소프트웨어/모델기반설계(MBD)
   - 무인항공기/드론 시스템 설계
• 주요경력
   - 청주대학교 항공모빌리티연구소장('24~현재), 산학협력단 부단장('22~'23)
   - 청주대학교 무인항공기학과 교수('19~현재, 학과장 '19~'21)
   - 대한항공 항공기술연구원('05~'19, 제어법칙 섹션장, 군용 무인항공기 비행제어)
     : 사단정찰용 UAV, 근접감시 UAV, 500MD 유인헬기 무인화사업, 중고도 UAV, 저피탐UAV사업 등
• 기타경력
   - 한국항공우주학회 평위원('21~현재), 무인기체계부문위원장('23~현재)
   - 항공우주시스템공학회 이사('22~현재)
   - 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 산업기술혁신평가위원('14~현재)
   - 국토교통부 국토교통과학기술진흥원 평가/자문위원('16~현재)
   - 방위사업청 무인항공기 전문평가단('20~현재), 정책자문위원('24~현재)
   - 중소기업청 중소기업기술정보진흥원 평가위원('19~현재)   
   - 충청북도 항공산업 정책자문단('20~현재)
• 연구실적 : 연구실홈페이지 참조